El imperio de Ghana, situado en el sureste de la actual Mauritania, dominó la región hasta el siglo XII, hasta que los almoravides se hicieron con el control del comercio del oro, de la sal y del comercio de esclavos, lo que les situó como la sociedad dominante hasta su derrocamiento por ejércitos árabes en 1674. El contacto con navegantes europeos fue esporádico y la dominación francesa de la región no se impondría hasta finales del siglo XIX.
Mauritania obtuvo su independencia de Francia en 1960. El país partido político único, el Parti du Peuple Mauritanien (PPM) dirigido por Ould Daddah, tomó el gobierno del país. En 1978, como resultado de la inestabilidad política ocasionada por la guerra por el dominio sobre el Sahara Occidental, los militares se hicieron con el gobierno y se mantuvieron en él durante los 14 años siguientes.
Desde la independencia, Mauritania ha buscado el fortalecer sus relaciones con los paises francófonos del norte de Africa. Un obstáculo a esta estrategia era la disputa sobre el Sahara Occidental (anteriormente Sahara Español) , que fue cedida por España, conjuntamente a Marruecos y Mauritania en 1975. La oposición a este plan vino desde el Frente Polisario, quien exigió el reconocimiento del territorio como un país independiente, con el nombre de República Arabe Sahrawi Democrática. Mauritania ha tenido también relaciones difíciles con Senegal. Una disputa fronteriza entre los dos de países en 1989 provocó el enfrentamiento armado durante varios meses hasta que la mediación internación ayudó a un acuerdo sobre el cese de las hostilidades. La disputa se zanjó y las relaciones diplomáticas se restablecieron a principios de 1992. En 1989, Mauritania entró a formar parte de la Unión del Maghreb Arabe, junto con Marruecos, Libia, Túnez y Argelia.
Desde la promulgación de la nueva Constitución aprobada por referéndum en 1991, Mauritania está presidida por un Presidente, directamente elegido por un periodo de seis años y su sistema legislativo está formado por dos cámaras: la Asamblea Nacional, de 79 miembros elegidos cada cinco años y el Senado de 56 miembros elegidos cada seis años.
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